Versate il latte in un pentolino, fatelo scaldare fino alla temperatura di 30°C, sciogliete all'interno il lievito di birra e lasciate rposare fino a quando non si formerà della schiuma in superficie.

In una planetaria con il gancio impastate tutti gli ingredienti fino ad ottenere un composto liscio ed omogeneo. Trasferitelo all'interno di una ciotola, coprite il composto con della pellicola trasparente e lasciate lievitare fino al raddoppio.

Trascorso questo tempo trasferite l'impasto in una sac à poche con bocchetta liscia e formate delle ciambelline su un foglio di carta da forno.

Tagliate la carta da forno intorno le ciambelline e friggetele in olio ben caldo. La carta da forno la eliminerete non appena si staccherà.

Girate le zeppole 4 volte in modo da ottenere colorazione e cottura uniforme. Prelevate con un mestolo forato, sgocciolate, asciugate con carta assorbente.

Passate le zeppole nello zucchero semolate e servite subito.